- 车载导航系统的设计架构、电路图都在这儿了
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文章来源:世纪电源网
本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统,能够通过 wifi 实现 PC 终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。搭建如下图1所示的系统,TI 公司的浮点 DSPTMS320F28335($16.0312) 芯片作为主数字信号处理器,采集各 MEMS 惯性传感器的信号并处理,处理结果通过 WIFI 将数据输送到 PC 终端;PC 终端负责显示定位结果和地图显示,并向小车驱动系统发送控制命令,同时接收驱动系统反馈的里程计信息。
图1 总体架构
硬件设计上,主要分为核心板和驱动板。核心板包括 DSP 小系统,JTAG 下载口设计,系统电源供给电路和 MEMS 传感器,WIFI 模块等。而驱动板主要设计的内容是直流大电机的驱动模块。
电源电路设计
TMS320F28335 工作时需要的电压不同:内核电压(1.9 V)与 I/O 供电电压(3.3 V),对于电源比较敏感,所以电源部分利用两路输出电源器件 TPS767D318 ($2.3625) 来实现,如图2所示。同时根据仿真实验和实际焊接电路的测试,电源模块输出端好使用一些容值不小于 10uf 的保护电容,且不能使用贴片电容,否则工作不稳定。
图2 DSP电源设计
在电源设计中,考虑到 TPS767D318 芯片可以产生复位信号,所以在核心板上并没有再另外为 DSP 设计复位电路。
JTAG 下载口电路设计
图3为 JTAG 电路,按照仿真器的通信引脚选择14脚的仿真接口,同时要注意 EMU0 和 EMUl 信号必须通过上拉电阻连接至电源,其中上拉电阻为10k。
图3 JTAG 电路设计
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