西门子EM231模块 西门子EM231模块 常规 6ES7 231-0HC22-0XA8 6ES7 231-0HF22-0XA0 6ES7 235-0KD22-0XA8 数据字格式（见图A-16） 双极性，满量程-32000 至 +32000 单极性，满量程0 至 32000 DC输入阻抗≥2MΩ电压输入> 2MΩ电压输入 250Ω电流输入250Ω电流输入 输入滤波衰减-3db，3.1Khz *大输入电压30V DC *大输入电流32mA 精度 双极性11位，加1符号位 单极性12位 隔离（现场与逻辑） 无 输入类型差分差动电压，两个通道可供电流选择 输入范围 电压： 可选择的，对于可用的范围，见表A-21 电流： 0 至 20mA 电压： 通道0至7 0至+10V，0至+5V以及+/-2.5 电流： 通道6和7 0至20mA 输入分辨率参见表A-21 参见表A-23 模拟到数字转换时间< 250 μs < 250μs 模拟输入阶跃响应1.5ms 至 95% 1.5ms至95% 共模抑制40dB，DC 至 60Hz 40dB，DC至60Hz 共模电压信号电压加上共模电压必须为 ≤±12V 信号电压加上共模电压必须为 ≤±12V 24V DC 电压范围20.4 至2 8.8V DC（等级 2，有限电源，或来自 PLC 的传感器电源）